Cómo integrar campos escalares y vectoriales sobre curvas en el plano y en el espacio — de la definición al Teorema de Green.
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Su cálculo práctico se reduce a una integral ordinaria usando la parametrización:
En \(\mathbb{R}^3\) se agrega el término \(\left(\frac{dz}{dt}\right)^2\) bajo la raíz.
Criterio en el plano: \(\vec{F} = (M,N)\) es conservativo en un disco abierto \(\Leftrightarrow\) \(\dfrac{\partial N}{\partial x} = \dfrac{\partial M}{\partial y}\)
Criterio en el espacio: \(\vec{F} = (M,N,P)\) es conservativo en una esfera abierta \(\Leftrightarrow\) \(\mathrm{rot}\,\vec{F} = \vec{0}\), es decir, \(P_y = N_z\), \(P_x = M_z\), \(N_x = M_y\).
La integral escalar usa \(\|\vec{r}\,'(t)\|\) — el módulo de la derivada. La integral vectorial usa producto punto con \(\vec{r}\,'(t)\). Son operaciones muy distintas aunque las dos se llamen "integral de línea".
Para Green: la curva tiene que ser cerrada, recorrida en sentido antihorario, y la región tiene que ser simplemente conexa (sin agujeros). Si falla alguna de las tres: cuidado.
Identificar la parametrización \(\vec{r}(t) = (x(t),y(t),z(t))\), \(t\in[a,b]\).
Calcular \(\vec{r}\,'(t)\) y el módulo \(\|\vec{r}\,'(t)\| = \sqrt{(x')^2+(y')^2+(z')^2}\).
Sustituir \(x(t),y(t),z(t)\) en \(f\) para obtener \(f(\vec{r}(t))\).
Integrar: \(\displaystyle\int_a^b f(\vec{r}(t))\cdot\|\vec{r}\,'(t)\|\,dt\).
⚡ Propiedad importante: la integral de línea escalar no cambia si se invierte el sentido de recorrido de \(C\) (depende solo de la curva, no de la orientación).
Parametrizar la curva \(C\): obtener \(\vec{r}(t)\) y \(\vec{r}\,'(t)\).
Evaluar el campo en la curva: \(\vec{F}(\vec{r}(t))\).
Calcular el producto punto: \(\vec{F}(\vec{r}(t))\cdot\vec{r}\,'(t)\).
Integrar el escalar resultante: \(\displaystyle\int_a^b \vec{F}(\vec{r}(t))\cdot\vec{r}\,'(t)\,dt\).
⚡ Propiedad: \(\displaystyle\int_{-C}\vec{F}\,d\vec{r} = -\int_C \vec{F}\,d\vec{r}\) (el signo cambia al invertir el sentido).
Verificar \(M_y = N_x\) (plano) o \(\mathrm{rot}\,\vec{F} = \vec{0}\) (espacio).
Si es conservativo: integrar \(f_x = M\) respecto a \(x\) → \(f = \int M\,dx + g(y,z)\).
Derivar \(f\) respecto a \(y\) e igualar a \(N\) → determinar \(g(y,z)\).
En 3D: repetir con \(f_z = P\) → determinar las constantes de integración.
Verificar que \(C\) es una curva cerrada recorrida en sentido antihorario (positivo), borde de una región simplemente conexa \(D\).
Identificar \(M\) y \(N\) en la integral \(\int_C M\,dx + N\,dy\).
Calcular \(\dfrac{\partial N}{\partial x} - \dfrac{\partial M}{\partial y}\).
Evaluar la integral doble \(\iint_D \left(N_x - M_y\right)dA\) sobre la región \(D\) (usar coordenadas polares si es circular).
¡Truco rápido! Antes de parametrizar cualquier cosa, siempre preguntate: ¿el campo es conservativo? Si lo es, usás el Teorema Fundamental y te ahorras todo el trabajo de integrar.
Calcular \(\displaystyle\int_C yz\,ds\) donde \(C: \vec{r}(t) = (t,\,t^2,\,t)\), \(t\in[0,1]\). Luego repetir con \(C\) recorrida en sentido inverso y comparar.
Evaluamos \(f(x,y,z)=yz\) en la curva: \(f(\vec{r}(t))=t^2\cdot t = t^3\).
Reparametrizamos: \(\vec{r}(t)=(-t,\,t^2,\,-t)\), \(t\in[-1,0]\).
Ahora \(f(\vec{r}(t))=t^2\cdot(-t)=-t^3\).
Calcular \(\displaystyle\int_C xy\,ds\) donde \(C: |x|+y=3\), \(x\in[-3,3]\).
La curva tiene dos tramos: \(C = C_1 \cup C_2\).
\(f(\vec{r}(t)) = t(t+3) = t^2+3t\)
\(f(\vec{r}(t)) = t(-t+3) = -t^2+3t\)
Sea \(f(x,y,z)=\cos z\) y \(C: \vec{r}(t)=(\sin t,\,\cos t,\,t)\), \(t\in[0,2\pi]\).
Evaluamos: \(f(\vec{r}(t))=\cos t\).
Calcular \(\displaystyle\int_C \vec{F}\,d\vec{r}\) con \(\vec{F}(x,y)=(x-y,\,xy)\) y \(C: x^2+y^2=4\) recorrida de \((2,0)\) a \((0,-2)\) en sentido antihorario.
El arco va desde \(\theta=0\) hasta \(\theta=\frac{3\pi}{2}\) (sentido antihorario):
Calcular el trabajo realizado por \(\vec{F}(x,y,z)=\sin x\,\hat{i}+\cos y\,\hat{j}+xz\,\hat{k}\) al mover una partícula a lo largo de \(\vec{r}(t)=(t^3,\,-t^2,\,t)\), \(t\in[0,1]\).
Calcular \(\displaystyle\int_{C_1}\vec{F}\,d\vec{r}\) y \(\displaystyle\int_{C_2}\vec{F}\,d\vec{r}\) con \(\vec{F}=(x^2+y^2,\,2xy)\), donde \(C_1: y=x^3\) y \(C_2: y=x\), ambas de \(A=(0,0)\) a \(B=(1,1)\).
Verificamos conservatividad: \(M=x^2+y^2\), \(N=2xy\).
Calcular \(\displaystyle\int_C \vec{F}_1\,d\vec{r}\) con \(\vec{F}_1=(y,x)\) a lo largo de cualquier curva suave de \((0,0)\) a \((3,8)\).
Invertir el sentido de la curva cambia el signo en la integral vectorial: \(\int_{-C}\vec{F}\,d\vec{r} = -\int_C \vec{F}\,d\vec{r}\). Pero en la integral escalar el resultado no cambia. ¡Ojo que mucha gente los confunde!
Calcular \(\displaystyle\oint_C y^2\,dx + x\,dy\) donde \(C\) es el borde del cuadrado con vértices \((0,0)\), \((2,0)\), \((2,2)\), \((0,2)\) recorrido en sentido antihorario.
Identificamos \(M = y^2\), \(N = x\). Calculamos:
La región \(D\) es el cuadrado \([0,2]\times[0,2]\):
Sea \(C\) una curva suave a trozos, cerrada, recorrida en sentido antihorario, frontera de una región simplemente conexa de área \(5\). Calcular: \(\displaystyle\oint_C (y+\sin x)\,dx + (4x+e^y)\,dy\).
Usando Green, calcular el área encerrada por el eje \(x\) y el arco de la cicloide: \(\displaystyle x = \theta - \sin\theta,\quad y = 1-\cos\theta,\quad \theta\in[0,2\pi]\).
Sobre \(C_2\) (eje \(x\) de \(2\pi\) a \(0\)): \(y=0\), por lo que \(x\,dy - y\,dx = 0\). Toda la contribución proviene del arco:
Cuando \(N_x - M_y\) es constante, la integral de línea es esa constante por el área encerrada. ¡Ni necesitás saber la forma exacta de la curva! Solo el área.
Calcular \(\displaystyle\oint_C y^2\,dx + 3xy\,dy\) donde \(C = C_1 \cup C_2\) es el borde de la región \(R\) comprendida entre \(x^2+y^2=1\) (curva interior) y \(x^2+y^2=4\) (curva exterior).
\(M=y^2\), \(N=3xy\). Calculamos \(N_x - M_y = 3y - 2y = y\). Las funciones son \(C^1\) en \(\mathbb{R}^2\).
La orientación correcta: \(C_1\) (exterior, \(r=2\)) en sentido antihorario; \(C_2\) (interior, \(r=1\)) en sentido horario (la región queda siempre a la izquierda).
Porque \(\displaystyle\int_0^{2\pi}\sin\theta\,d\theta = 0\).
Sea \(P = \dfrac{-y}{x^2+y^2}\), \(Q = \dfrac{x}{x^2+y^2}\). Calcular:
Calculamos las derivadas parciales en \(\mathbb{R}^2\setminus\{(0,0)\}\):
El campo cumple \(P_y = Q_x\) fuera del origen, pero no en el origen (donde no está definido).
Parametrizamos \(C: \vec{r}(t) = (a\cos t, a\sin t)\), \(t\in[0,2\pi]\):
Si la región encerrada por \(C\) no contiene al \((0,0)\), el campo es \(C^1\) en toda esa región. Se puede aplicar Green:
Para una curva exterior \(C_1\) que encierra al origen, se introduce una circunferencia pequeña \(C_\varepsilon\) de radio \(\varepsilon\) alrededor del origen. La región \(D_\varepsilon\) entre \(C_1\) y \(C_\varepsilon\) no contiene la singularidad:
La estrategia de la extensión es siempre la misma: rodear la singularidad con una curva pequeña \(C_\varepsilon\), armar una región anular sin singularidades, aplicar Green ahí y despejar la integral que querés.
En la integral escalar se multiplica por \(\|\vec{r}\,'(t)\|\) (módulo). En la vectorial se hace producto punto con \(\vec{r}\,'(t)\). Son fórmulas distintas.
Para la integral vectorial: invertir el sentido cambia el signo, \(\int_{-C}\vec{F}\,d\vec{r} = -\int_C \vec{F}\,d\vec{r}\). Para la integral escalar el resultado no cambia. Confundirlos es el error más frecuente.
El Teorema de Green requiere: (a) curva cerrada recorrida en sentido antihorario, (b) región simplemente conexa, (c) \(M\) y \(N\) de clase \(C^1\) en la región. Si la región contiene puntos de discontinuidad (ej. el origen para campos del tipo \(1/r^2\)) hay que usar la extensión a regiones no simplemente conexas.
La condición \(M_y = N_x\) es suficiente solo en un disco abierto (región simplemente conexa). El campo \(\vec{F} = \left(-\frac{y}{x^2+y^2}, \frac{x}{x^2+y^2}\right)\) cumple \(M_y = N_x\) en \(\mathbb{R}^2\setminus\{(0,0)\}\) pero no es conservativo en regiones que encierran el origen, ya que \(\oint_C \vec{F}\,d\vec{r} = 2\pi \neq 0\).
No sumar los cuadrados de las componentes de \(\vec{r}(t)\) sino los de \(\vec{r}\,'(t)\). Recordar que si \(\vec{r}(t) = (t, t^2, t)\) entonces \(\vec{r}\,'(t) = (1, 2t, 1)\) y el módulo es \(\sqrt{1+4t^2+1}\), no \(\sqrt{t^2+t^4+t^2}\).
El error más frecuente de todos: calcular \(\|\vec{r}(t)\|\) en vez de \(\|\vec{r}\,'(t)\|\). Siempre derivás primero, después calculás el módulo. No al revés.
Si el campo es conservativo y la curva va de \(A\) a \(B\), usá directamente \(\int_C \vec{F}\,d\vec{r} = f(B) - f(A)\). Ahorrás todo el trabajo de parametrizar — especialmente útil cuando la curva es difícil de describir.
Si la curva es el borde de una región con geometría conocida (círculo, rectángulo, región entre dos curvas) y el integrando \(N_x - M_y\) resulta simple, Green es mucho más eficiente. También sirve para calcular áreas: \(A = \frac{1}{2}\oint_C x\,dy - y\,dx\).
Antes de intentar hallar la función potencial, verificá que \(\mathrm{rot}\,\vec{F} = \vec{0}\). Si no es cero, el campo no es conservativo y no existe función potencial — nada que buscar.
Si \(C = C_1 \cup C_2 \cup \cdots \cup C_n\), la integral se suma: \(\int_C f\,ds = \sum_k \int_{C_k} f\,ds\). Parametrizá cada tramo por separado con su propio rango de \(t\).
Si la región \(D\) es un disco o una corona circular, usá coordenadas polares \(x = r\cos\theta\), \(y = r\sin\theta\) para la integral doble. El jacobiano es \(r\), así que \(dA = r\,dr\,d\theta\).
Resumen de estrategia: (1) ¿Campo conservativo? → Teorema Fundamental. (2) ¿Curva cerrada, región simple? → Green. (3) ¿Nada de lo anterior? → Parametrizás y calculás por definición. Seguí ese orden y ahorrás tiempo.
¿Identifiqué qué tipo de integral tengo? Escalar \(\int_C f\,ds\) (con \(\|\vec{r}\,'\|\)) vs. vectorial \(\int_C \vec{F}\,d\vec{r}\) (con producto punto).
¿La parametrización recorre la curva una sola vez? Verificar que los extremos del intervalo \([a,b]\) correspondan exactamente a los puntos inicial y final de \(C\).
¿Calculé \(\vec{r}\,'(t)\) y no \(\vec{r}(t)\)? El módulo que aparece en la integral escalar es el de la derivada.
Si el campo es conservativo, ¿usé el Teorema Fundamental? Verificar la potencial y evaluar en los extremos en vez de parametrizar.
Si la curva es cerrada y la región es simple, ¿apliqué Green? Verificar sentido antihorario y que \(M,N \in C^1\) en \(D\).
¿Verifiqué el dominio del campo? Si hay puntos de discontinuidad dentro de la región, Green no se aplica directamente — usar la extensión a regiones no simplemente conexas.
¿Comprobé el signo al invertir la orientación? Integral vectorial: cambia de signo. Integral escalar: no cambia.
¡Listo! Si chequeaste todo eso antes de entregar, las chances de error son mínimas. La parametrización correcta y verificar el tipo de integral son los dos puntos donde más se equivoca la gente. 🐾